作用・反作用の力
ここでは『作用』と『反作用』について述べています。
ある物体Aが別の物体Bに力を及ぼす（これが作用）と、
同時に物体Bも物体Aに力を及ぼします。（これが反作用）
この関係を作用反作用の関係と呼びます。
重要なのは
作用が在るところには必ず反作用がある
という事です。
普段、問題で上のような図がでてきても
問題で使うのは物体Ａに関してだけであって
地面（物体Ｂ）の存在を無視してしまっている事がほとんどです。
あえて地面に働く力に着目してあげると
実は上図のように物体Ａが地面に及ぼす力（垂直抗力の反作用の力）が働いているのです。
地面と物体Ａは触れているのですが、働いている力を見やすくするために切り離すと以下のようになります。
ここで物体に働いている矢印の力は
「地面が物体Ａに及ぼす力」でした。
別に表現方法は色々あるので
「地面が物体Ａを押す力」などでもかまいません。
大切なのは「に」や「を」の部分です。この部分で、力がどちらの物体に働く力なのかがわかります。
この場合は「物体Ａに」「物体Ａを」とあるので力が物体Ａに働いているのがわかるわけです。
上の、物体と矢印のみの図を見れば再確認できるように「地面からの力（垂直抗力）」の作用点（力が作用する点）が物体Ａにあり、力が物体Ａに働いています。
逆に物体からの力は、
「物体が地面に及ぼす力」ですので
作用点が地面にあり、力が地面に働いています。