エネルギー保存則〜チョットだけよん♪〜
ここでは、力学的エネルギー保存則について
簡単な例をもちいて
チョットだけ説明しています。
(問)
質量mの小球を高さhから自由落下させたとき、地面(高さ0)に衝突する直前の小球の速さを求めなさい。
ただし重力加速度はgとします。
と聞かれたらあなたはどう求めますか?
おそらくあなたは、小球には外力が働いていないから地面に衝突する直前の速度を
上の力学的エネルギー保存則が成り立つので、求めたい速さは
と求めるでしょう。
実は、この力学的エネルギー保存則
は運動方程式がベースとなっているのです。
それをチョット紹介したいと思います。
落下中に小球に働いている力は重力だけです。
重力の向きはy軸と逆向きなので小球に働く力は−mgとなります。
したがって加速度をaとして運動方程式を立ててあげると
-mg = ma
となります。
ここで、小球のある時刻における速度をvとして
運動方程式の両辺に掛けてあげましょう。ここがポイントです!
すると
-mgv = mav
となります。
より
この式をtで積分してあげましょう。
小球が高さhにある時の時刻をth
小球が地面に衝突する直前の時刻をt0として
時刻thからt0までtで積分すると
となります。計算を進めると
となります。
t=th
の時、y=h、v=0
t=t0
の時、y=0、v=v0より代入してあげると
したがって力学的エネルギー保存則
が得られ、求めたい速さは